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深圳市踢踢电子有限公司——无刷马达电机工作原理

影响微型减速电机运转的因素

微型减速电机在应用中不可避免地会出现一些小问题。微型电机没问题，特别是大型齿轮电机容易出问题。虽然微型齿轮电机很少出现问题，但影响微型齿轮电机运行的一些外部因素也不容忽视。

1、微型减速电机电压

微型减速电机的参数中有一个额定电压。小型齿轮电机在运行过程中，电压不能低于额定电压值的5%，高于10%，过高或过低都会烧坏齿轮电机，就像大型齿轮电机没有长时间使用一样，启动前检查绝缘电阻；

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2、微电机使用环境

例如，微型减速电机在湿热环境中使用，会直接影响齿轮电机的使用寿命，潮湿环境会影响微型电机的绝缘性能，温度过高会导致电机温度升高，导致电机烧毁；

3、齿轮电机电源线，小型齿轮电动机运行前，应检查接线、相册、接线端子是否牢固、无松动；

4、电动机保护措施，微型减速电机应有保护措施，齿轮电动机的输出负荷应与之相适应；

5、微电机启动次数，不要频繁启动微电机，否则会影响电机的使用寿命。

无刷电机的基本概念

无刷电机的转子是永磁性钢，与外壳和输出轴连接，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用于换向电磁场变换的换向电刷，所以称为无刷电机，依靠改变输入到无刷电机的定子线圈的电流波交变频率和波形，在无刷电机的线圈周围形成一个磁场，它围绕无刷电机的几何轴心旋转，带动无刷电机的永磁磁钢转动，电机转起来，电机的性能和磁钢的磁通强度、电机的输入电压大小等因素都与无刷电机的控制性能有关，更与无刷电机的控制性能有很大关系，因为需要用电子调速器将其转变为三相交流电，还需要从遥控器接收机处接收控制信号，控制电机的转速，以便模型使用。

无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极转动。通过霍尔元件、编码器或其它方式，无刷电机转子的位置可确定，根据该位置可适时切换线圈中电流的方向，以保证电机在正确方向上产生磁力，从而驱动电机。

因为无刷直流电动机采用自控方式运行，所以不会像变频调速下起动较重的同步电动机那样，在转子上附加一个起动绕组，也不会在负载发生突变时引起振荡和失步。单台无刷电动机并不是一个完整的动力系统，无刷电动机必须基本通过无刷控制器即电调控制才能连续运行。

无刷直流电机的关键有三：

绕组的换流顺序。线圈产生磁场的旋转方向是以电流的换向次序确定的，因此也就决定了转子的转动方向。

Hall感应器或其他方法用来估计永磁体转子的位置，以决定何时电流换向

利用 MCU产生 PWM波形，控制电机绕组的启动时间，从而控制转子的转速。

在趋势方面，无刷电机减速可代替有刷电机减速

一、适用范围：

无刷机：一般采用在控制要求较高，转速较高的设备上，如航模、精密仪表等，对电机转速控制严格，速度达到较高的设备厂商，以及目前******的干手设备，其电机和控制器成本较高，所以也采用了较高l端的设备。

炭刷电机：一般电力设备都使用有刷电机，如电吹风、工厂电机、家用抽油烟机等，另外串激电机可以达到很高的转速，但因碳刷磨损，使用寿命不如无刷电机。

二、使用期限

无刷电机：无刷电机的使用寿命一般在几万小时左右，但由于轴承不同，其使用寿命也有很大差异。

炭刷电动机：有刷电动机通常连续工作寿命可达数百小时至1千小时以上，达到使用极限时需更换碳刷，否则极易造成轴承磨损。